3D ಪ್ರಿಂಟರ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ? ಅದಕ್ಕೂ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗೂ ಇರುವ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕವಾಗಿದೆ3D ಮುದ್ರಕ, ಅದರ ನಿಖರತೆಯು ಒಳ್ಳೆಯ ಅಥವಾ ಕೆಟ್ಟ 3D ಮುದ್ರಣ ಪರಿಣಾಮಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಬಳಕೆಯ ಮೇಲೆ 3D ಮುದ್ರಣ.

ಹಾಗಾದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಯಾವುದೇ 3D ಪ್ರಿಂಟರ್‌ಗಳಿವೆಯೇ? ಇದು ನಿಜಕ್ಕೂ ಅದ್ಭುತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ 3D ಪ್ರಿಂಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಏಕೆ ಬಳಸಬಾರದು?

ಒಂದು ನ್ಯೂನತೆ: ಇದು ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ! ಸಾಮಾನ್ಯ 3D ಮುದ್ರಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಅದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮುದ್ರಕಗಳಿಗೆ ಇದು ಉತ್ತಮವಾಗಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು.

ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ಈ ಎರಡು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ, ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು ಎಂದು ನೋಡಲು ವಿವರವಾದ ತುಲನಾತ್ಮಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡೋಣ.

ವಿಭಿನ್ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಇದು ಒಂದು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಚಲನೆಯ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ AC ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ ಮತ್ತುಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್‌ಗೆ ತಿರುಗಿಸಲು, ಆದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅಲ್ಲ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಹಂತವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ನುವುದು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಎಂಜಿನ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವನ್ನು ಓಡಿಸಲು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ (ಪಲ್ಸ್ ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್) ಇವೆರಡೂ ಹೋಲುತ್ತವೆಯಾದರೂ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ. ಈಗ ಎರಡೂ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಬಳಕೆಯ ಹೋಲಿಕೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.

ಎರಡು-ಹಂತಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಹೆಜ್ಜೆಯ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ , 1.8°, 0.9° ಆಗಿರುತ್ತದೆ

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ರೋಟರಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಡಿಜಿಟಲ್ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರಮಾಣಿತ 2500-ಲೈನ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ಡ್ರೈವ್‌ನೊಳಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕ್ವಾಡ್ರುಪಲ್ ಆವರ್ತನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದಾಗಿ ಪಲ್ಸ್ ಸಮಾನತೆಯು 360°/10000=0.036° ಆಗಿದೆ.

17-ಬಿಟ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ, ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರತಿ ಮೋಟಾರ್ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 217=131072 ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಅದರ ಪಲ್ಸ್ ಸಮಾನವು 360°/131072=9.89 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು, ಇದು 1.8° ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಪಲ್ಸ್ ಸಮಾನತೆಯ 1/655 ರಷ್ಟಿದೆ.

ವಿಭಿನ್ನ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು.

ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಕಂಪನ ಆವರ್ತನವು ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ನೋ-ಲೋಡ್ ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನದ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಈ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಯಂತ್ರದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಬಹಳ ಹಾನಿಕಾರಕವಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಡ್ಯಾಂಪರ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ ಉಪವಿಭಾಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮುಂತಾದ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಬೇಕು.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತುಂಬಾ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿಯೂ ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ. AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನುರಣನ ನಿಗ್ರಹ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಬಿಗಿತದ ಕೊರತೆಯನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಂತರಿಕ ಆವರ್ತನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಅನುರಣನ ಬಿಂದುವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ, ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನ ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆ ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತಗಳು ಅಥವಾ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವಿಕೆಯ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಲ್ಲಿಸುವಾಗ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವು ಓವರ್‌ಶೂಟ್‌ಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬೇಕು.

ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಡ್ರೈವರ್ ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡಬಹುದು, ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಲೂಪ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಸಂಯೋಜನೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಹಲವು ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ಬೇಡಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಮೋಟಾರ್ ಮಾಡಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ಕಡಿಮೆ ಬೇಡಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಯ್ಕೆ.