ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕೆ ಅಳವಡಿಸಬೇಕು? ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ?

1, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಎಂದರೇನು

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿವರ್ಮ್ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ N20 DC ಮೋಟಾರ್, ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಸುತ್ತಳತೆಯ ದಿಕ್ಕಿನ ಪ್ರವಾಹ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನದಂತಹ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರ್ ಬಾಡಿ ಮತ್ತು ಎಳೆಯಲ್ಪಡುವ ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದಲ್ಲದೆ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದಂತಹ ಅನೇಕ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ಮುಂಭಾಗದ ಅಳತೆ ಅಂಶವಾಗಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಅನ್ವಯವು ಅಳತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸರಳಗೊಳಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ನಿಖರ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದೆ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಒಂದು ರೋಟರಿ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದ್ದು, ತಿರುಗುವ ಭಾಗಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಭೌತಿಕ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಸರಣಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಆಜ್ಞೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಗೇರ್ ಬಾರ್ ಅಥವಾ ಸ್ಕ್ರೂ ಸ್ಕ್ರೂನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿದರೆ, ರೇಖೀಯ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಹ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

2, ಎನ್ಕೋಡರ್ ವರ್ಗೀಕರಣ

ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮೂಲ ವರ್ಗೀಕರಣ:

ಎನ್ಕೋಡರ್ ಎನ್ನುವುದು ನಿಖರ ಅಳತೆ ಸಾಧನದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಕಟ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಥವಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಂವಹನ, ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಡೇಟಾದ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಾಗಿ. ವಿಭಿನ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ:

● ಕೋಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಮತ್ತು ಕೋಡ್ ಸ್ಕೇಲ್. ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಕೋಡ್ ಸ್ಕೇಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ದೂರಸಂಪರ್ಕವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಕೋಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

● ಏರಿಕೆಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು. ಸ್ಥಾನ, ಕೋನ ಮತ್ತು ತಿರುವುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ತಿರುವಿಗೆ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ಆಯಾ ದರವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ.

● ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್. ಕೋನೀಯ ಏರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಾನ, ಕೋನ ಮತ್ತು ತಿರುವುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಕೋನೀಯ ಏರಿಕೆಗೆ ಒಂದು ಅನನ್ಯ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

● ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಎರಡು ಸೆಟ್‌ಗಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ: ಒಂದು ಸೆಟ್ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ಮಾಹಿತಿ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಧ್ರುವ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಸೆಟ್ ಏರಿಕೆಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಹಿತಿಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು:

●ಹೆಚ್ಚಳ ಎನ್ಕೋಡರ್

A, B ಮತ್ತು Z ಎಂಬ ಮೂರು ಸೆಟ್‌ಗಳ ಚದರ ತರಂಗ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿವರ್ತನೆ ತತ್ವವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸುವುದು. A ಮತ್ತು B ಎಂಬ ಎರಡು ಸೆಟ್‌ಗಳ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಹಂತದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು 90o ಆಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು; Z ಹಂತವು ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ಒಂದು ಪಲ್ಸ್ ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅನುಕೂಲಗಳು: ಸರಳ ತತ್ವ ನಿರ್ಮಾಣ, ಸರಾಸರಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಜೀವಿತಾವಧಿಯು ಹತ್ತಾರು ಸಾವಿರ ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಇರಬಹುದು, ಬಲವಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ದೂರದ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತಿಲ್ಲ.

● ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್

ಸಂವೇದಕದ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯಲ್ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಕೋಡ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್ ಬೆಳಕು-ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಬೆಳಕು-ಪ್ರಸರಣವಲ್ಲದ ವಲಯಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಮತ್ತು ಪಕ್ಕದ ಕೋಡ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳ ವಲಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ದ್ವಿಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಕೋಡ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಬೈನರಿ ಅಂಕೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್ ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಪ್ರತಿ ದ್ಯುತಿಸಂವೇದಕ ಅಂಶವನ್ನು ಬೆಳಕು ಅಥವಾ ಇಲ್ಲದಿರುವ ಪ್ರಕಾರ ಅನುಗುಣವಾದ ಮಟ್ಟದ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಬೈನರಿ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ರೀತಿಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಯಾವುದೇ ಕೌಂಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಿರ ಡಿಜಿಟಲ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ರೋಟರಿ ಅಕ್ಷದ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಓದಬಹುದು. ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೋಡ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು N-ಬಿಟ್ ಬೈನರಿ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಹೊಂದಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗೆ, ಕೋಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ N ಕೋಡ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಚೀನಾದಲ್ಲಿ 16-ಬಿಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿವೆ.

3, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವ

ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತ ಡಿಸ್ಕ್ ಮೂಲಕ, ಅದರ ಮೇಲೆ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಪಾಸ್ ಮತ್ತು ಡಾರ್ಕ್ ಲಿಪಿ ರೇಖೆಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಓದಲು ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಾಧನಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ಸೈನ್ ತರಂಗ ಸಂಕೇತಗಳ ನಾಲ್ಕು ಗುಂಪುಗಳನ್ನು A, B, C ಮತ್ತು D ಆಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸೈನ್ ತರಂಗವು 90 ಡಿಗ್ರಿ ಹಂತದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ (ಸುತ್ತಳತೆಯ ತರಂಗಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ 360 ಡಿಗ್ರಿ) ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು C ಮತ್ತು D ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು A ಮತ್ತು B ಹಂತಗಳ ಮೇಲೆ ಅತಿಕ್ರಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ; ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನ ಉಲ್ಲೇಖ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ಮತ್ತೊಂದು Z ಹಂತದ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ.

A ಮತ್ತು B ಹಂತಗಳು 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಭಿನ್ನವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಹಂತ A ಮುಂದೆ ಇದೆಯೇ ಅಥವಾ ಹಂತ B ಮುಂದೆ ಇದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಹೋಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ ಪಲ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಶೂನ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಟ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್ ವಸ್ತುಗಳು ಗಾಜು, ಲೋಹ, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್, ಗಾಜಿನ ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಗಾಜಿನ ಮೇಲೆ ಠೇವಣಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಅದು ತುಂಬಾ ತೆಳುವಾದ ಕೆತ್ತಿದ ರೇಖೆಯಾಗಿದೆ, ಅದರ ಉಷ್ಣ ಸ್ಥಿರತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಲೋಹದ ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್ ನೇರವಾಗಿ ಹಾದುಹೋಗಲು ಮತ್ತು ಕೆತ್ತಿದ ರೇಖೆಯಲ್ಲ, ದುರ್ಬಲವಾಗಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಲೋಹವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಪ್ಪವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ನಿಖರತೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಅದರ ಉಷ್ಣ ಸ್ಥಿರತೆಯು ಗಾಜುಗಿಂತ ಕೆಟ್ಟದಾಗಿದೆ, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕೋಡ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಆರ್ಥಿಕವಾಗಿದೆ, ಅದರ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಿಖರತೆ, ಉಷ್ಣ ಸ್ಥಿರತೆ, ಜೀವಿತಾವಧಿಯು ಕಳಪೆಯಾಗಿದೆ.

ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ - 360 ಡಿಗ್ರಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಎಷ್ಟು ಥ್ರೂ ಅಥವಾ ಡಾರ್ಕ್ ಕೆತ್ತಿದ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಇಂಡೆಕ್ಸಿಂಗ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ಎಷ್ಟು ಸಾಲುಗಳು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿ ಇಂಡೆಕ್ಸಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ 5 ~ 10000 ಸಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲು ಎನ್‌ಕೋಡರ್.

4, ಸ್ಥಾನ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ

ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳು, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ವಸ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ, ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಒಂದು ಗ್ರ್ಯಾಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರಿಸೀವರ್ ಮೂಲಕ TTL (HTL) ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. TTL ಮಟ್ಟದ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನವು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿಸಲು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ರೂಪಿಸಬಹುದು, ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳು, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

5, ಸಾರಾಂಶ 

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ರಚನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಏರಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಅವೆರಡೂ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ. ನಮ್ಮ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಲಿವೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ, ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ.