ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅನ್ವಯವು ಒಂಬತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ.

1, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್?

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದಿಕ್ಕಿನ ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀವು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ನೀವು ಮೋಟರ್‌ನ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು: ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ, ಮೋಟಾರ್ ಲೈನ್ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರವೇಶ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಒಂದು ಹಂತ ಮಾತ್ರ ಆಗಿರಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ A + ಮತ್ತು A- ವಿನಿಮಯ. ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ, ಮೋಟಾರ್ ಲೈನ್ ವಿನಿಮಯದ ಒಂದು ಹಂತವಲ್ಲ, ಆದರೆ A + ಮತ್ತು B + ವಿನಿಮಯ, A- ಮತ್ತು B- ವಿನಿಮಯದಂತಹ ಎರಡು ಹಂತಗಳ ಅನುಕ್ರಮ ವಿನಿಮಯವಾಗಿರಬೇಕು.

2, ದಿಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಶಬ್ದವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಯಾವುದೇ ಬಲವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪನ, ಹೇಗೆ ಮಾಡುವುದು?

ಆಂದೋಲನ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಎದುರಾಗಿದೆ, ಪರಿಹಾರ.

A, ಆಂದೋಲನ ವಲಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆವರ್ತನ CP ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಬಿ, ಸಬ್‌ಡಿವಿಷನ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಬಳಕೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹಂತದ ಕೋನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

3, ಯಾವಾಗಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಮೋಟಾರ್ ಆನ್ ಆಗಿದೆ, ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುತ್ತಿಲ್ಲ, ಹೇಗೆ ಮಾಡುವುದು?

ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗದಿರಲು ಹಲವಾರು ಕಾರಣಗಳಿವೆ.

A, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ

ಬಿ, ಮೋಟಾರ್ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆಯೇ?

C, ಮೋಟಾರ್ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಇಲ್ಲವೇ

D, ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ CP ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ತಲುಪುತ್ತದೆಯೇ?

4, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪವರ್ ಆನ್ ಆಗಿದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಅಲುಗಾಡುತ್ತಿದೆ, ಓಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತಿಲ್ಲ, ಹೇಗೆ ಮಾಡುವುದು?

ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಎದುರಿಸಿ, ಮೊದಲು ಮೋಟಾರ್ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ತಪ್ಪು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಯಾವುದೇ ತಪ್ಪು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಲಿಫ್ಟ್ ಆವರ್ತನ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾಗಿಲ್ಲವೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

5, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಲಿಫ್ಟ್ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುವುದು?

ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗ ಬದಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ, ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ನೀಡಿ. ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಡ್ರೈವರ್‌ಗೆ ಪಲ್ಸ್ (CP) ನೀಡಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ (ಉಪವಿಭಾಗದ ಹಂತದ ಕೋನಕ್ಕಾಗಿ ಉಪವಿಭಾಗ). ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಸಿಪಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿರಲು, ವೇಗ-ಅಪ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಇರಬೇಕು, ನಿಲ್ಲಿಸುವಲ್ಲಿ ವೇಗ-ಇಳಿಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಇರಬೇಕು. ಸಾಮಾನ್ಯ ವೇಗವನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಅದೇ ನಿಯಮ, ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು: ವೇಗಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಜಂಪ್ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ವೇಗ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ (ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ). ಪ್ರಾರಂಭ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬಾರದು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತವನ್ನು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ವೇಗದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಘಾತೀಯ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಘಾತೀಯ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳಾಗಿವೆ, ಸಹಜವಾಗಿ, ನೇರ ರೇಖೆಗಳು ಅಥವಾ ಸೈನ್ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು. ಬಳಕೆದಾರರು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಹೊರೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ವೇಗ ವಕ್ರಾಕೃತಿಯನ್ನು ಆರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಆದರ್ಶ ವಕ್ರಾಕೃತಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಇದಕ್ಕೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ನಿಜವಾದ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಘಾತೀಯ ವಕ್ರಾಕೃತಿಯು ಹೆಚ್ಚು ತೊಂದರೆದಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ಸಮಯ ಸ್ಥಿರಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕೆಲಸದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

6, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಬಿಸಿಯಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಏನು?

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವು ಕಾಂತೀಯತೆಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಂತದ ನಷ್ಟವೂ ಆಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೋಟರ್ ಹೊರಾಂಗಣದ ಗರಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಸುವ ತಾಪಮಾನವು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುಗಳ ಕಾಂತೀಯೀಕರಣ ಬಿಂದುವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುಗಳ ಕಾಂತೀಯೀಕರಣ ಬಿಂದುವು 130 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿರುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ 80-90 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

7, ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು? 

ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ನಾಲ್ಕು ಹೊರಹೋಗುವ ತಂತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೇವಲ ಎರಡು ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇಡೀ ಹಂತಕ್ಕೆ 1.8° ಮತ್ತು ಅರ್ಧ ಹಂತಕ್ಕೆ 0.9°. ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ, ಎರಡು-ಹಂತದ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಕು. ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಾಲ್ಕು ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಎಂಟು ತಂತಿಗಳಿವೆ, ಇಡೀ ಹಂತವು 0.9°, 0.45° ಗೆ ಅರ್ಧ-ಹಂತ, ಆದರೆ ಚಾಲಕ ನಾಲ್ಕು ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಎರಡು-ಹಂತದ ಡ್ರೈವ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್, ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಎಂಟು-ತಂತಿ ಮೋಟಾರ್ ಸಮಾನಾಂತರ, ಸರಣಿ, ಏಕ-ಧ್ರುವ ಪ್ರಕಾರದ ಮೂರು ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕ: ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಎರಡರಿಂದ ಎರಡಕ್ಕೆ, ವಿಂಡಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಘಾತೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಉತ್ತಮ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕರೆಂಟ್, ಶಾಖ, ಡ್ರೈವ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದಾಗ, ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಘಾತೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಟಾರ್ಕ್ ನಷ್ಟವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಬಳಕೆದಾರರು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಎಂಟು-ತಂತಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವೈರಿಂಗ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

8, ಮೋಟಾರ್ ನಾಲ್ಕು ಹಂತದ ಆರು ಸಾಲುಗಳು, ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲಕ ನಾಲ್ಕು ಸಾಲುಗಳಿಗೆ ಪರಿಹಾರ ಇರುವವರೆಗೆ, ಹೇಗೆ ಬಳಸುವುದು?

ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಆರು-ತಂತಿಯ ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ನೇತಾಡುವ ಎರಡು ತಂತಿಗಳ ಮಧ್ಯದ ಟ್ಯಾಪ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿಲ್ಲ, ಇತರ ನಾಲ್ಕು ತಂತಿಗಳು ಮತ್ತು ಚಾಲಕವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

9, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ರಚನೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುವ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಒಳಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮಾದರಿಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ತೇಲುವ ಬಲ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ.