ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯತೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆಕೈಗಾರಿಕೆ, ಅಂತರಿಕ್ಷಯಾನ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ದಿಟ್ಟಿಸಿ ನೋಡುವ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಅಕ್ಷಾಂಶ ಮತ್ತು ರೇಖಾಂಶ ಉಪಕರಣಗಳು, ಮಿಲಿಟರಿ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.

 

ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗ, ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

 

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಡೆದಾಗ, ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು "ಸ್ಟೆಪ್ ಆಂಗಲ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ನಿಗದಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಉರುಳಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ಥಿರ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ರೋಲಿಂಗ್‌ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು.

 

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರಿನ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಹರಿಯುವಾಗ, ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ವೆಕ್ಟರ್ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಟರ್‌ನ ಜೋಡಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ದಿಕ್ಕು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕಿನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ವೆಕ್ಟರ್ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಒಂದು ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ತಿರುಗಿದಾಗ. ರೋಟರ್ ಈ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಒಂದು ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ, ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ದೃಷ್ಟಿ ರೇಖೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಉರುಳಿಸುತ್ತದೆ. ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗವು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ವಿಂಡಿಂಗ್ ಎನರ್ಜೈಸೇಶನ್‌ನ ಕ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸುವ ಕ್ರಮವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.