ಪ್ರಚೋದಕವಾಗಿ,ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಬೇಡಿಕೆ ದಿನದಿಂದ ದಿನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಆರ್ಥಿಕ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
01 ಏನು?ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಅನುಕ್ರಮ, ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸದೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಜೊತೆಗಿನ ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದ ಸರಳ, ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
02 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಮೂಲ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ತತ್ವ
ಮೂಲ ರಚನೆ:
ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣಾ ತತ್ವ: ಬಾಹ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್, ಅದರ ಆಂತರಿಕ ಲಾಜಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಮುಂದಕ್ಕೆ / ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಲಾಕ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ: ಎರಡೂ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳು ಶಕ್ತಿಯುತ ಮತ್ತು ಉತ್ಸುಕವಾದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಲಾಕ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕರೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುವ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ. ಒಂದು ವಿಂಡಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿನ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಮರುನಿರ್ದೇಶಿಸಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ (1.8 ಡಿಗ್ರಿ) ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಅದೇ ರೀತಿ, ಇನ್ನೊಂದು ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಮೊದಲಿನದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ (1.8 ಡಿಗ್ರಿ) ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಸುರುಳಿಯ ಸುರುಳಿಗಳ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಪ್ರಚೋದನೆಗೆ ಮರುನಿರ್ದೇಶಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಹೆಜ್ಜೆಯಲ್ಲಿ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ವಾರದ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ 200 ಹಂತಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ಎರಡು ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಎರಡು ರೀತಿಯ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ: ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮತ್ತು ಯುನಿಪೋಲಾರ್. ಬೈಪೋಲಾರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ ಒಂದೇ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅದೇ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹದ ಮೋಟಾರ್ ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ಪ್ರಚೋದನೆಯಾಗಲು, ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅನುಕ್ರಮ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಎಂಟು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ಏಕಧ್ರುವೀಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ವಿರುದ್ಧ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ಎರಡು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್
ಒಂದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿರಂತರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಕೇವಲ ನಾಲ್ಕು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬೈಪೋಲಾರ್‌ನಲ್ಲಿ
ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಸುಮಾರು 40% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ
ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಸುರುಳಿಗಳು 100% ಉತ್ಸುಕವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಏಕಧ್ರುವೀಯ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್.
03, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಲೋಡ್
A. ಕ್ಷಣದ ಹೊರೆ (Tf)
ಟಿಎಫ್ = ಜಿ * ಆರ್
ಜಿ: ಲೋಡ್ ತೂಕ
r: ತ್ರಿಜ್ಯ
ಬಿ. ಜಡತ್ವ ಹೊರೆ (ಟಿಜೆ)
ಟಿಜೆ = ಜೆ * dw/dt
ಜೆ = ಎಂ * (ಆರ್12+ಆರ್22) / 2 (ಕೆಜಿ * ಸೆಂ.ಮೀ)
M: ಲೋಡ್ ಮಾಸ್
R1: ಹೊರ ವರ್ತುಲದ ತ್ರಿಜ್ಯ
R2: ಒಳಗಿನ ಉಂಗುರದ ತ್ರಿಜ್ಯ
dω/dt: ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ
04, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ-ಟಾರ್ಕ್ ಕರ್ವ್
ವೇಗ-ಟಾರ್ಕ್ ಕರ್ವ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯಾಗಿದೆ.
ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು.
A. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಪಾಯಿಂಟ್
ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗದ ಮೌಲ್ಯ.
n = q * Hz / (360 * ಡಿ)
n: ರೆವ್/ಸೆಕೆಂಡು
Hz: ಆವರ್ತನ ಮೌಲ್ಯ
D: ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಮೌಲ್ಯ
q: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಕೋನ
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1/2 ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಡ್ರೈವ್ ಹೊಂದಿರುವ 1.8° ಪಿಚ್ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್(ಅಂದರೆ, ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ 0.9°), 500 Hz ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ 1.25 r/s ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಬಿ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಾರಂಭ ಪ್ರದೇಶ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರದೇಶ.
ಸಿ. ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪ್ರದೇಶ
ಈ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳುಈ ಪ್ರದೇಶವು ಮೊದಲು ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಾರಂಭ ಪ್ರದೇಶದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ತಲುಪಲು ವೇಗವರ್ಧನೆಗೊಳ್ಳಬೇಕುಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪ್ರದೇಶ. ಅದೇ ರೀತಿ, ಈ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ,ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗೆ ತರುವುದು ಸುಲಭ, ಮೊದಲು ಅದನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಬೇಕುಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಮತ್ತು ನಂತರ ಬ್ರೇಕ್ ಹಾಕಲಾಯಿತು.
D. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಗರಿಷ್ಠ ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನ
ಮೋಟಾರ್ ನೋ-ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲುಗರಿಷ್ಠ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನ.
ಇ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನ
ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆಯೂ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೆ ಮೋಟಾರ್ ಚಲಾಯಿಸಲು ಉತ್ಸುಕವಾಗಿರುವ ಗರಿಷ್ಠ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನಯಾವುದೇ ಹೊರೆಯಿಲ್ಲದೆ.
ಎಫ್. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟಾರ್ಟಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ / ಪುಲ್-ಇನ್ ಟಾರ್ಕ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಪೂರೈಸಲು ಮತ್ತು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ಇಲ್ಲದೆಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು.
ಜಿ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ರನ್ನಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್/ಡ್ರಾ-ಇನ್ ಟಾರ್ಕ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ a ನಲ್ಲಿಹೆಜ್ಜೆಯ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲದೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನ.
05 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಕ್ಷೀಣೀಕರಣ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ
ನಿರಂತರ ವೇಗ-ಟಾರ್ಕ್ ಕರ್ವ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನ ಬಿಂದುವಿದ್ದಾಗಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದೇಶ, ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವುದು ಹೇಗೆಸಮಯ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಉತ್ತಮ ವೇಗ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆಮೋಟಾರ್‌ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಚಾಲನೆಯ ಸಮಯ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ.
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ವಕ್ರರೇಖೆಯುಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸಮತಲವಾಗಿರುವ ನೇರ ರೇಖೆ; ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ವಕ್ರರೇಖೆಯು ಘಾತೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಪ್ರಭಾವದಿಂದಾಗಿ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಲೋಡ್ TL ಎಂದು ನಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ನಾವು F0 ನಿಂದ F1 ಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮಾಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣಕಡಿಮೆ ಸಮಯ (tr), ಕಡಿಮೆ ಸಮಯವನ್ನು ಹೇಗೆ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುವುದು?
(1) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
ಬಿ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಘಾತೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ
(1) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ
ಟಿಜೆ0 = 70% ಟಿಎಂ0
ಟಿಜೆ1 = 70% ಟಿಎಂ1
ಟಿಎಲ್ = 60% ಟಿಎಂ1
(2)
tr = F4 * [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)] ನಲ್ಲಿ
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು.
J ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
q ಎಂಬುದು ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತದ ಕೋನವಾಗಿದೆ
ಇಡೀ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಪ್ರಕರಣ.
ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಮೇಲಿನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಬಹುದು
ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗಿದೆ.
06 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದ
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್, ಮೋಟಾರ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಆವರ್ತನವಾದಾಗಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ಅಂತರ್ಗತ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿದ್ದರೆ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಸುತ್ತದೆ, ಗಂಭೀರ ಇಚ್ಛೆಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗೆ ಸಂಭವಿಸುವ ವಿದ್ಯಮಾನ.
ಅನುರಣನಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ಪರಿಹಾರಗಳು:
A. ಕಂಪನ ವಲಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ: ಇದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನವು ಒಳಗೆ ಬರುವುದಿಲ್ಲಕಂಪನ ಶ್ರೇಣಿ
ಬಿ. ಸಬ್‌ಡಿವಿಷನ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ: ಕಂಪನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮೈಕ್ರೋ-ಸ್ಟೆಪ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ
ಪ್ರತಿಯೊಂದರ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮೂಲ ಒಂದು ಹಂತವನ್ನು ಬಹು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸುವುದು.
ಮೋಟಾರ್ ಹೆಜ್ಜೆ. ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತ-ಪ್ರವಾಹ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಹೆಜ್ಜೆ ಕೋನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಚಲಾಯಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ
ಸರಾಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ. ಅರ್ಧ-ಹಂತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 15% ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ.
ಪೂರ್ಣ-ಹಂತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಿಂತ, ಮತ್ತು ಸೈನ್ ತರಂಗ ಕರೆಂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ 30% ಕಡಿಮೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-09-2022