ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸದೆಯೇ (ಅಂದರೆ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ) ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಡ್ರೈವ್ ಪರಿಹಾರವು ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣಗಳು, ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಹಳ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಅನೇಕ ಬಳಕೆದಾರರು. ಈ ಪತ್ರಿಕೆಯು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಕೆಲವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅನುಭವದ ಅನ್ವಯದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಜನಪ್ರಿಯತೆಯು ಉಲ್ಲೇಖದಲ್ಲಿ ಪಾತ್ರವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.

 

1. ಪರಿಚಯಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪಲ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕಾರ ಉದ್ರೇಕ ಸ್ಥಿತಿ ಬದಲಾದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಇದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉದ್ರೇಕ ಸ್ಥಿತಿ ಬದಲಾಗದೆ ಇರುವಾಗ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ಗಾಗಿ ಅನುಗುಣವಾದ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು; ಮತ್ತು ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. 1960 ರ ದಶಕದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅಸ್ತಿತ್ವಕ್ಕೆ ಬಂದವು ಮತ್ತು ಕಳೆದ 40 ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು, ಇದು ಮೂಲಭೂತ ಪ್ರಕಾರದ ಮೋಟರ್ ಆಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಮೂರು ವಿಧದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿವೆ: ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ (ವಿಆರ್ ಪ್ರಕಾರ), ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ (ಪಿಎಂ ಪ್ರಕಾರ) ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ (ಎಚ್‌ಬಿ ಪ್ರಕಾರ). ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೊದಲ ಎರಡು ರೂಪಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ರೋಟರ್ (ರೋಟರ್ ಕೋರ್, ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು, ಶಾಫ್ಟ್, ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು), ಸ್ಟೇಟರ್ (ವೈಂಡಿಂಗ್, ಸ್ಟೇಟರ್ ಕೋರ್), ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಕ್ಯಾಪ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅತ್ಯಂತ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ 8 ದೊಡ್ಡ ಹಲ್ಲುಗಳು, 40 ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳು ಮತ್ತು 50 ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್ 9 ದೊಡ್ಡ ಹಲ್ಲುಗಳು, 45 ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳು ಮತ್ತು 50 ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

 

2. ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ

ದಿಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಅಥವಾ ಅದು ನೇರವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದನ್ನು ವಿಶೇಷ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು - ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರಿಂಗ್ ವಿತರಕ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ರಿಂಗ್ ವಿಭಾಜಕವು ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ ರಿಂಗ್ ವಿಭಾಜಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಉಪಸ್ಥಿತಿ ಅಥವಾ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆಯೇ, ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ರಿಂಗ್ ವಿತರಕರು ಅದರ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪರಿವರ್ತನೆಗಳು ಧನಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಋಣಾತ್ಮಕ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿವೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ದಿಕ್ಕಿನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.

 

3, ಮುಖ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

① ಬ್ಲಾಕ್ ಸಂಖ್ಯೆ: ಮುಖ್ಯವಾಗಿ 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, ಇತ್ಯಾದಿ.

②ಹಂತ ಸಂಖ್ಯೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಳಗಿನ ಸುರುಳಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತ, ಮೂರು-ಹಂತ, ಐದು-ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಚೀನಾ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮೂರು-ಹಂತಗಳು ಸಹ ಕೆಲವು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

③ಹೆಜ್ಜೆಯ ಕೋನ: ನಾಡಿ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಕೋನ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಸೂತ್ರವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ.

ಹಂತದ ಕೋನ = 360° ÷ (2mz)

m ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ

Z ಎಂಬುದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್‌ನ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ.

ಮೇಲಿನ ಸೂತ್ರದ ಪ್ರಕಾರ, ಎರಡು-ಹಂತ, ಮೂರು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹಂತದ ಕೋನವು ಕ್ರಮವಾಗಿ 1.8°, 1,2° ಮತ್ತು 0.72° ಆಗಿದೆ.

④ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್: ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹದ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ, ಆದರೆ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ, ಸ್ಟೇಟರ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆಗೆ ಮುಖ್ಯ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ.

⑤ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಟಾರ್ಕ್: ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹಾದುಹೋಗದಿದ್ದಾಗ ಬಾಹ್ಯ ಬಲದಿಂದ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸೂಚಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಟಾರ್ಕ್ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ "ಸ್ಲಾಟ್ ಪರಿಣಾಮ" ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಮೃದುತ್ವಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ ಟಾರ್ಕ್ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು: ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹೊರತೆಗೆದ ಟಾರ್ಕ್ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಹಂತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೆ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು. ಹಂತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದೆ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ (ಆವರ್ತನ) ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಕ್ಷಣ-ಆವರ್ತನ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಆವರ್ತನ ಕರ್ವ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆಗೆ ಮುಖ್ಯ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ.

⑥ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕರೆಂಟ್: ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮೋಟಾರ್ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೌಲ್ಯ

 

4, ಆಯ್ಕೆ ಬಿಂದುಗಳು

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು 600 ~ 1500rpm ವರೆಗಿನ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ).

 

(1) ಹೆಜ್ಜೆಯ ಕೋನದ ಆಯ್ಕೆ

ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಮೂರು ರೀತಿಯ ಹಂತದ ಕೋನಗಳಿವೆ: 1.8° (ಎರಡು-ಹಂತ), 1.2° (ಮೂರು-ಹಂತ), 0.72° (ಐದು-ಹಂತ). ಸಹಜವಾಗಿ, ಐದು-ಹಂತದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಅತ್ಯಧಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಆದರೆ ಅದರ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಚಾಲಕವು ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ವಿರಳವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಈಗ ಉಪವಿಭಾಗ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಕೆಳಗಿನ 4 ಉಪವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ, ಉಪವಿಭಾಗದ ಹಂತದ ಕೋನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಇನ್ನೂ ಖಾತರಿಪಡಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಹಂತದ ಕೋನ ನಿಖರತೆಯ ಸೂಚಕಗಳು ಪರಿಗಣನೆಯಿಂದ ಮಾತ್ರ ಇದ್ದರೆ, ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತ ಅಥವಾ ಮೂರು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 5mm ಸ್ಕ್ರೂ ಲೋಡ್‌ಗಾಗಿ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಸೀಸದ ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ, ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು 4 ಉಪವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಿದರೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 200 x 4 = 800, ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಸಮಾನವು 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm ಆಗಿದ್ದರೆ, ಈ ನಿಖರತೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

(2) ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ (ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್) ಆಯ್ಕೆ

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಲೋಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಫಿಲಮೆಂಟ್ ಬಾರ್‌ಗಳು, ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿವೆ. ಗ್ರಾಹಕರು ಮೊದಲು ತಮ್ಮ ಯಂತ್ರದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು (ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧಕ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ಟಾರ್ಕ್) ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್‌ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುತ್ತಾರೆ. ನಂತರ, ವಿದ್ಯುತ್ ಹರಿವುಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗರಿಷ್ಠ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗದ ಪ್ರಕಾರ, 300pm ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗದ ಅನ್ವಯಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸೂಕ್ತವಾದ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳು: ಯಂತ್ರದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ T1 ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಿದರೆ, ಈ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಶ SF ನಿಂದ ಗುಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.5-2.0 ಎಂದು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ), ಅಂದರೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ Tn ②2 300pm ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ: ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ Nmax ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ, ಯಂತ್ರದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಿದರೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ T1 ಆಗಿದ್ದರೆ, ಈ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಶ SF (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2.5-3.5) ನಿಂದ ಗುಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ Tn ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ 4 ಅನ್ನು ನೋಡಿ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ನಂತರ ಕ್ಷಣ-ಆವರ್ತನ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಸಿ ನೋಡಿ: ಕ್ಷಣ-ಆವರ್ತನ ಕರ್ವ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ Nmax T2 ನ ಗರಿಷ್ಠ ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತದ ಟಾರ್ಕ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಗರಿಷ್ಠ ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತದ ಟಾರ್ಕ್ T2 T1 ಗಿಂತ 20% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬೇಕು. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿರುವ ಹೊಸ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಮತ್ತು ಹೊಸದಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಆವರ್ತನ ಕರ್ವ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ.

(3) ಮೋಟಾರ್ ಬೇಸ್ ಸಂಖ್ಯೆ ದೊಡ್ಡದಾದಷ್ಟೂ, ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.

(4) ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹದ ಪ್ರಕಾರ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 57CM23 ಮೋಟಾರ್‌ನ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕರೆಂಟ್ 5A ಆಗಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಡ್ರೈವ್‌ನ ಗರಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಸಬಹುದಾದ ಕರೆಂಟ್ 5A ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ (ದಯವಿಟ್ಟು ಅದು ಪೀಕ್‌ಗಿಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ), ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ನೀವು ಗರಿಷ್ಠ ಕರೆಂಟ್ 3A ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಆರಿಸಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಗರಿಷ್ಠ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕೇವಲ 60% ಆಗಿರಬಹುದು!

5, ಅರ್ಜಿ ಸಲ್ಲಿಸುವ ಅನುಭವ

(1) ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಅನುರಣನ ಸಮಸ್ಯೆ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಅನುರಣನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಉಪವಿಭಾಗದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ ಒಂದು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. 150rpm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಂಪನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಉಪವಿಭಾಗದ ಡ್ರೈವ್ ಬಹಳ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ, ಉಪವಿಭಾಗವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಾಸ್ತವಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯೆಂದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಣೆಯ ಪರಿಣಾಮವು ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ ಉಪವಿಭಾಗವು 8 ಅಥವಾ 16 ಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ದೇಶ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಅನುರಣನ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ವಿರೋಧಿ ಇವೆ, ಲೀಸೈನ DM, DM-S ಸರಣಿಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಅನುರಣನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ. ಈ ಚಾಲಕರ ಸರಣಿಯು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ವೈಶಾಲ್ಯ ಮತ್ತು ಹಂತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪರಿಹಾರದ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಕಂಪನವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಡಿಮೆ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

(2) ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಉಪವಿಭಾಗದ ಪ್ರಭಾವ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಉಪವಿಭಾಗ ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಾಧನದ ಚಲನೆಯ ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಉಪಕರಣದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಹೀಗೆ ತೋರಿಸುತ್ತವೆ: ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಷನ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ 4 ಉಪವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲೂ ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಬಹುದು.