ಈ ಲೇಖನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಗೇರ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಮತ್ತುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನೋಡುವ DC ಮೈಕ್ರೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಲೇಖನವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ವಿವಿಧ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡಲು ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಮಾತ್ರ.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಮೋಟಾರ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಮೋಟಾರ್, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಅಥವಾ ರವಾನಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ "M" ಅಕ್ಷರದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಹಳೆಯ ಮಾನದಂಡವು "D" ಆಗಿತ್ತು). ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ವಿವಿಧ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ ಚಾಲನಾ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದು ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಜನರೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ "G" ಅಕ್ಷರದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್
ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ನಮ್ಮ ಫ್ಲಾಟ್ ಸಮಯ, ಒಳಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಆಟಿಕೆಗಳು, ರೇಜರ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿವೆ. ಈ ಮೋಟಾರ್ ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿದೆ, ಟಾರ್ಕ್ ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೇವಲ ಎರಡು ಪಿನ್‌ಗಳು, ಎರಡು ಪಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಮೇಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಎರಡು ಪಿನ್‌ಗಳ ವಿರುದ್ಧವೂ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಆಟಿಕೆ ಕಾರುಗಳ ಮೇಲೆ ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು
ಮೈಕ್ರೋ ಗೇರ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್
ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಗೇರ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಚಿಕಣಿ DC ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಚಿಕಣಿ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ಮೈಕ್ರೋ-ಗೇರ್ ಗೇರ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್
ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ, ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ಥಾನವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು "ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನ" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ದಿಕ್ಕಿನ ಸೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅದರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಹಂತ ಹಂತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನಕ್ಕೆ ಇರುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್
ಸರ್ವೋ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ, ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ನೀವು ಇದನ್ನು ಈ ರೀತಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 1 ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೋನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ 1 ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವತಃ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕೋನಕ್ಕೂ ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಪಲ್ಸ್ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಎಷ್ಟು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಇದು 0.001 ಮಿಮೀ ತಲುಪಬಹುದು.
ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬ್ರಷ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸರಳ ರಚನೆ, ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್, ವಿಶಾಲ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿ, ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ (ಕಾರ್ಬನ್ ಬ್ರಷ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು), ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ವೆಚ್ಚ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-25-2022