ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಸಂಗತಿಗಳು

1. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದರೇನು?

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಒಂದು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಅದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ನಾಡಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ಅದು ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು (ಮತ್ತು ಹಂತದ ಕೋನ) ನಿಗದಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸುತ್ತದೆ. ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೋಟಾರು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

2. ಯಾವ ರೀತಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿವೆ?

ಮೂರು ರೀತಿಯ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್‌ಗಳಿವೆ: ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ (ಪಿಎಂ), ರಿಯಾಕ್ಟಿವ್ (ವಿಆರ್) ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ (ಎಚ್‌ಬಿ). ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತವಾಗಿದ್ದು, ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 7.5 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ 15 ಡಿಗ್ರಿ ಇರುತ್ತದೆ; ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಹಂತಗಳಾಗಿವೆ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ output ಟ್‌ಪುಟ್, ಮತ್ತು ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.5 ಡಿಗ್ರಿ, ಆದರೆ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಕಂಪನವು ಅದ್ಭುತವಾಗಿದೆ. 80 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಯುರೋಪ್ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ ದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗಿದೆ; ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಪ್ರಕಾರದ ಮಿಶ್ರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪ್ರಕಾರದ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೆಜ್ಜೆ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72 ಡಿಗ್ರಿ. ಈ ರೀತಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.

3. ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ (ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್) ಎಂದರೇನು?

ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು (ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು) ಸ್ಟೇಟರ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದ್ದರೂ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ. ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಕೊಳೆಯುತ್ತಲೇ ಇರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಒಂದು ಆಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಜನರು 2n.m ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಎಂದು ಹೇಳಿದಾಗ, ಇದರರ್ಥ ವಿಶೇಷ ಸೂಚನೆಗಳಿಲ್ಲದೆ 2n.m ನ ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೆಟ್ಟಿಲು.

4. ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದರೇನು?

ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದರೆ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗದಿದ್ದಾಗ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಏಕರೂಪದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಇದನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ; ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ವಸ್ತುವಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಅದಕ್ಕೆ ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಇಲ್ಲ.

 

5. ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್ನ ನಿಖರತೆ ಏನು? ಇದು ಸಂಚಿತವೇ?

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿಖರತೆಯು 3-5% ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಕೋನದ, ಮತ್ತು ಇದು ಸಂಚಿತವಲ್ಲ.

6. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ?

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನವು ಮೊದಲು ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಜ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಟಾರ್ಕ್ ಡ್ರಾಪ್ ಅಥವಾ ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗುಳಿಯಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೊರಭಾಗಕ್ಕೆ ಅನುಮತಿಸಲಾದ ಗರಿಷ್ಠ ತಾಪಮಾನವು ವಿಭಿನ್ನ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವಿನ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರಬೇಕು; ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವಿನ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಬಿಂದುವು 130 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು 200 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಹೊರಭಾಗವು 80-90 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ನ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುವುದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

 

7. ತಿರುಗುವ ವೇಗದ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಟಾರ್ಕ್ ಏಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ?

ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಮೋಟಾರು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತದ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ರಿವರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಬಲವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ; ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ, ರಿವರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಅದರ ಕ್ರಿಯೆಯಡಿಯಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರು ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹವು ಆವರ್ತನ (ಅಥವಾ ವೇಗ) ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಟಾರ್ಕ್ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

 

8. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಏಕೆ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಶಿಳ್ಳೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ?

ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಲೋಡ್ ನೋ-ಲೋಡ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಆವರ್ತನ, ಅಂದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಹೊರೆಯಲ್ಲೂ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಬಹುದು, ನಾಡಿ ಆವರ್ತನವು ಈ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅದು ಹಂತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಅಥವಾ ನಿರ್ಬಂಧಿಸಬಹುದು. ಹೊರೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆ ಇರಬೇಕು. ಮೋಟಾರು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕಾದರೆ, ನಾಡಿ ಆವರ್ತನವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ಪ್ರಾರಂಭದ ಆವರ್ತನ ಕಡಿಮೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ (ಮೋಟಾರು ವೇಗದಿಂದ ಕಡಿಮೆ) ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

 

9. ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿವಾರಿಸುವುದು?

ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಾಗ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಅಂತರ್ಗತ ಅನಾನುಕೂಲಗಳಾಗಿವೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳಿಂದ ನಿವಾರಿಸಬಹುದು:

ಎ. ಅನುರಣನ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟಾರ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರೆ, ಕಡಿತ ಅನುಪಾತದಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅನುರಣನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು;

ಬಿ. ಉಪವಿಭಾಗದ ಕಾರ್ಯದಿಂದ ಚಾಲಕನನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ;

ಸಿ. ಮೂರು-ಹಂತದ ಅಥವಾ ಐದು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್ನಂತಹ ಸಣ್ಣ ಹಂತದ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ;

ಡಿ. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ, ಇದು ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಜಯಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ;

ಇ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಅಂತಹ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಬದಲಾವಣೆಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ.

 

10. ಡ್ರೈವ್‌ನ ಉಪವಿಭಾಗವು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆಯೇ?

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ (ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ಸಾಹಿತ್ಯವನ್ನು ನೋಡಿ), ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶವೆಂದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಅಥವಾ ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು, ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಾಸಂಗಿಕ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1.8 of ನ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು 4 ಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಿದ್ದರೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಪ್ರತಿ ನಾಡಿಗೆ 0.45 is ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು 0.45 react ತಲುಪಲು ಅಥವಾ ಸಮೀಪಿಸಬಹುದೇ ಎಂಬುದು ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಖರತೆಯಂತಹ ಇತರ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಉಪವಿಭಾಗ ಮಾಡಿದ ಡ್ರೈವ್ ನಿಖರತೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ತಯಾರಕರು ಬಹಳ ಬದಲಾಗಬಹುದು; ದೊಡ್ಡದಾದ ಉಪವಿಭಾಗ ಬಿಂದುಗಳು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟ.

 

11. ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಚಾಲಕರಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತದ ಬಳಕೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸರಣಿ ಅಥವಾ ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಾಲಕನ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರವಾಹವು ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹದ 0.7 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರು ತಾಪನವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ; ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಇದನ್ನು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ), ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಾಲಕನ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರವಾಹವು ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹದ 1.4 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರು ತಾಪನವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ.

12. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು?

ಎ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ನಿರ್ಣಯ

ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯಾಗಿದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ 12 ~ 48 ವಿಡಿಸಿಯ ಐಎಂ 483 ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್), ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟರ್ನ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಮತ್ತು ರೆಸ್ಪಾನ್ಸ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಕೆಲಸದ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅವಶ್ಯಕತೆ ವೇಗವಾಗಿದ್ದರೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯವೂ ಹೆಚ್ಚಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಏರಿಳಿತದ ಬಗ್ಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ ಚಾಲಕನ ಗರಿಷ್ಠ ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಚಾಲಕನು ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು.

ಬಿ. ಪ್ರವಾಹದ ನಿರ್ಣಯ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲಕನ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹದ ಪ್ರಕಾರ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೇಖೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವು I ಗಿಂತ 1.1 ರಿಂದ 1.3 ಪಟ್ಟು ಆಗಿರಬಹುದು. ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವು I ಗಿಂತ 1.5 ರಿಂದ 2.0 ಪಟ್ಟು ಆಗಿರಬಹುದು.

 

13. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಯಾವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ?

ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಫ್ರೀ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಚಾಲಕರಿಂದ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಮುಕ್ತ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ (ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸ್ಟೇಟ್). ಕೆಲವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗದಿದ್ದಾಗ ನೀವು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ (ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ) ತಿರುಗಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಲು ನೀವು ಉಚಿತ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಉಚಿತ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.

 

14. ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಸರಳ ಮಾರ್ಗ ಯಾವುದು?

ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ವೈರಿಂಗ್‌ನ ಎ+ ಮತ್ತು ಎ- (ಅಥವಾ ಬಿ+ ಮತ್ತು ಬಿ-) ಅನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಿ.

 

15. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಪ್ರಶ್ನೆ ಉತ್ತರ:

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ದೊಡ್ಡ ಹಂತದ ಕೋನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ವೇಗದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಕಂಪನ ವಲಯವಿದೆ. ಐದು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು, ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಸಂದರ್ಭದ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 600 ಆರ್‌ಪಿಎಂಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ) ಐದು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು; ಇದಕ್ಕೆ ತದ್ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅನ್ವೇಷಣೆಯು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಸಂದರ್ಭದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಇದಲ್ಲದೆ, ಐದು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2nm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರುತ್ತದೆ, ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ, ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಮೃದುತ್ವದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಉಪವಿಭಾಗ ಮಾಡಿದ ಡ್ರೈವ್ ಬಳಸಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.