ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲೇಬೇಕಾದ ಸಂಗತಿಗಳು

1. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದರೇನು?

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ನುವುದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಒಂದು ಪ್ರಚೋದಕವಾಗಿದೆ. ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಗದಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು (ಮತ್ತು ಹಂತದ ಕೋನ) ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

2. ಯಾವ ರೀತಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿವೆ?

ಮೂರು ವಿಧದ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿವೆ: ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ (PM), ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ (VR) ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ (HB). ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತಗಳಾಗಿದ್ದು, ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 7.5 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ 15 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು-ಹಂತಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಮತ್ತು ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.5 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಕಂಪನವು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಯುರೋಪ್ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮತ್ತು 80 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಇತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ ದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗಿದೆ; ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಪ್ರಕಾರದ ಮಿಶ್ರಣವನ್ನು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪ್ರಕಾರದ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.8 ಡಿಗ್ರಿಗಳು ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72 ಡಿಗ್ರಿಗಳು. ಈ ರೀತಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ (ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್) ಎಂದರೇನು?

ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ (ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್) ಎಂದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ ಆದರೆ ತಿರುಗದೆ ಇರುವಾಗ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುವ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್. ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್‌ಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಕೊಳೆಯುತ್ತಲೇ ಇರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುವುದರಿಂದ, ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಜನರು 2N.m ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಹೇಳಿದಾಗ, ವಿಶೇಷ ಸೂಚನೆಗಳಿಲ್ಲದೆ 2N.m ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದರ್ಥ.

4. ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದರೇನು?

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬದಿದ್ದಾಗ ಸ್ಟೇಟರ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುವ ಟಾರ್ಕ್ ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ. ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಏಕರೂಪದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಇದನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ; ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ವಸ್ತುವಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಅದು ಡಿಟೆಂಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.

 

5. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆ ಏನು? ಅದು ಸಂಚಿತವಾಗಿದೆಯೇ?

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನದ 3-5% ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಸಂಚಿತವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.

6. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ?

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನವು ಮೊದಲು ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಟಾರ್ಕ್ ಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗುಳಿಯಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೊರಭಾಗಕ್ಕೆ ಅನುಮತಿಸಲಾದ ಗರಿಷ್ಠ ತಾಪಮಾನವು ವಿಭಿನ್ನ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವಿನ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಬಿಂದುವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ; ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವಿನ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಬಿಂದುವು 130 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು 200 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೊರಭಾಗವು 80-90 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುವುದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

 

7. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಅದರ ಟಾರ್ಕ್ ಏಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ?

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತದ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ರಿವರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ; ಆವರ್ತನ ಹೆಚ್ಚಾದಷ್ಟೂ, ರಿವರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅದರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಆವರ್ತನ (ಅಥವಾ ವೇಗ) ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

 

8. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಶಿಳ್ಳೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ಏಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ?

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ನೋ-ಲೋಡ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಆವರ್ತನ, ಅಂದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವು ಯಾವುದೇ ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಬಹುದು, ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವು ಈ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ ಅಥವಾ ಬ್ಲಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಲೋಡ್ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆ ಇರಬೇಕು. ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ (ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಕಡಿಮೆಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನದಕ್ಕೆ) ಹೆಚ್ಚಿಸಬೇಕು.

 

9. ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವುದು ಹೇಗೆ?

ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಾಗ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅಂತರ್ಗತ ಅನಾನುಕೂಲಗಳಾಗಿವೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳಿಂದ ನಿವಾರಿಸಬಹುದು:

A. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನುರಣನ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರೆ, ಕಡಿತ ಅನುಪಾತದಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅನುರಣನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು;

ಬಿ. ಉಪವಿಭಾಗ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಚಾಲಕವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ;

ಸಿ. ಮೂರು-ಹಂತ ಅಥವಾ ಐದು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್‌ನಂತಹ ಸಣ್ಣ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ;

D. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿವಾರಿಸಬಲ್ಲ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಬದಲಿಸಿ;

ಇ. ಕಾಂತೀಯ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಅಂತಹ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಬದಲಾವಣೆಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ.

 

10. ಡ್ರೈವ್‌ನ ಉಪವಿಭಾಗವು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆಯೇ?

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ (ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ಸಾಹಿತ್ಯವನ್ನು ನೋಡಿ), ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶವೆಂದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಕಂಪನವನ್ನು ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸುವುದು ಅಥವಾ ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಒಂದು ಪ್ರಾಸಂಗಿಕ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1.8° ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು 4 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿದರೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಪ್ರತಿ ಪಲ್ಸ್‌ಗೆ 0.45° ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು 0.45° ತಲುಪಬಹುದೇ ಅಥವಾ ಸಮೀಪಿಸಬಹುದೇ ಎಂಬುದು ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಕರೆಂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಖರತೆಯಂತಹ ಇತರ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಉಪವಿಭಾಗಿತ ಡ್ರೈವ್ ನಿಖರತೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ತಯಾರಕರು ಬಹಳವಾಗಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು; ಉಪವಿಭಾಗದ ಬಿಂದುಗಳು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟ.

 

11. ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾಲ್ಕು-ಹಂತದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತದ ಬಳಕೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸರಣಿ ಅಥವಾ ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಫೇಸ್ ಕರೆಂಟ್‌ನ 0.7 ಪಟ್ಟು ಇರುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪನವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಇದನ್ನು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಕನೆಕ್ಷನ್ ವಿಧಾನ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಫೇಸ್ ಕರೆಂಟ್‌ನ 1.4 ಪಟ್ಟು ಇರುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪನವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.

12. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು?

ಎ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿರ್ಣಯ

ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಶಾಲ ಶ್ರೇಣಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ IM483 ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 12 ~ 48VDC), ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಕೆಲಸದ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆ ವೇಗವಾಗಿದ್ದರೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಏರಿಳಿತಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ ಚಾಲಕನ ಗರಿಷ್ಠ ಇನ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಚಾಲಕ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು.

ಬಿ. ಪ್ರವಾಹದ ನಿರ್ಣಯ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಹಂತ ಕರೆಂಟ್ I ಪ್ರಕಾರ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೇಖೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವು I ನ 1.1 ರಿಂದ 1.3 ಪಟ್ಟು ಇರಬಹುದು. ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವು I ನ 1.5 ರಿಂದ 2.0 ಪಟ್ಟು ಇರಬಹುದು.

 

13. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಉಚಿತವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ?

ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಫ್ರೀ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಫ್ರೀ ಸ್ಟೇಟ್‌ನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ (ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸ್ಟೇಟ್). ಕೆಲವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬದಿದ್ದಾಗ ನೀವು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ (ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ) ತಿರುಗಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನೀವು ಫ್ರೀ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಫ್ರೀ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಿ.

 

14. ಎರಡು ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಅದರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಸರಳ ಮಾರ್ಗ ಯಾವುದು?

ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ವೈರಿಂಗ್‌ನ A+ ಮತ್ತು A- (ಅಥವಾ B+ ಮತ್ತು B-) ಅನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಿ.

 

15. ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಎರಡು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಪ್ರಶ್ನೆ ಉತ್ತರ:

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ದೊಡ್ಡ ಹಂತದ ಕೋನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಕಂಪನ ವಲಯವಿದೆ. ಐದು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಣ್ಣ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 600 rpm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ) ಐದು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು; ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಸಂದರ್ಭದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಐದು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2NM ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ, ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಮೃದುತ್ವದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಉಪವಿಭಾಗದ ಡ್ರೈವ್ ಬಳಸಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.