ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್-ಆಫ್-ಸ್ಟೆಪ್ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು?

ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವ ಪಲ್ಸ್ ತಪ್ಪಿಹೋದರೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವುದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರಬೇಕು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಿಂತ ಆಚೆಗೆ ಚಲಿಸಬೇಕು.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುನಿಯಂತ್ರಣ ಸರಳವಾಗಿರುವ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಇದು ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಲೋಡ್ ಸ್ಥಾನವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್‌ಗೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿ ಉದ್ರೇಕ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬೇಕು. ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹೊಸ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಲೋಡ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವು ಶಾಶ್ವತ ದೋಷದಲ್ಲಿರುವಂತೆ ಕಾಣುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಹಂತದ ಹೊರಗಿನ ವಿದ್ಯಮಾನ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಅನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಹಂತ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಶೂಟ್‌ನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಹೇಗೆ ತಡೆಯುವುದು ಎಂಬುದು ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕೀಲಿಯಾಗಿದೆ.

ಹಂತ ಮೀರಿದ ಮತ್ತು ಮಿತಿಮೀರಿದ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಕ್ರಮವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರಾರಂಭ ಆವರ್ತನದ ಮಿತಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನೇರವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರೆ, ವೇಗವು ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿರುವುದರಿಂದ, ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ಭಾರವಾದವು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿತ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಂತರ, ಅಂತಿಮ ಬಿಂದುವನ್ನು ತಲುಪಿದರೆ ತಕ್ಷಣವೇ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ, ಇದರಿಂದ ಅದು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ನಂತರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಜಡತ್ವದಿಂದಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬಯಸಿದ ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಬರುವುದು ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ಸ್ಟಾರ್ಟ್-ಸ್ಟಾಪ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕು. ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತೇವೆ: ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಡ್, ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ PLC, ಚಲನೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತ ಓವರ್‌ಶೂಟ್‌ನ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಬಹುದು.

ಸಾಮಾನ್ಯರ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಡೆದಾಗ, ಅದು ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡುತ್ತದೆಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ನಿಗದಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು (ಮತ್ತು ಹಂತದ ಕೋನ) ತಿರುಗಿಸಲು. ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ನೋ-ಲೋಡ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಆವರ್ತನ, ಅಂದರೆ, ನೋ-ಲೋಡ್ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು. ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವು ನೋ-ಲೋಡ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಆವರ್ತನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಹಂತಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಥವಾ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ತಡೆಯುವುದು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು. ಲೋಡ್ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರಬೇಕು. ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬೇಕಾದರೆ, ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವು ಸಮಂಜಸವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಏರುತ್ತದೆ (ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗಕ್ಕೆ ಏರುತ್ತದೆ).