ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ನಿಧಾನಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ?

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಚೋದನೆಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಮೋಟಾರ್ ಸುರುಳಿಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಚೋದನೆಗಳ ಅನುಕ್ರಮ, ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೀರಿಂಗ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಹಾಯವಿಲ್ಲದೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಜೊತೆಗಿನ ಚಾಲಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸರಳ, ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.

ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಶವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್, ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ನಿಖರ ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಬೇಡಿಕೆ ದಿನದಿಂದ ದಿನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇಂದು ನೋಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ಈ ರೀತಿಯ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿದೆ.

ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಹೇಗೆಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್?

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿ, ಆದರ್ಶ ಪ್ರಸರಣ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳು ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವು.

ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ, ಇನ್ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ, ಚಾಲಕನಿಗೆ ಪಲ್ಸ್ ನೀಡಿ, ದಿಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಒಂದು ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ (ಉಪವಿಭಾಗಿತ ಹಂತದ ಕೋನಕ್ಕೆ ಉಪವಿಭಾಗಿಸಲಾಗಿದೆ). ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾದರೆ, ಆಂತರಿಕ ರಿವರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್‌ನ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪರಿಣಾಮದಿಂದಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್, ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ನಡುವಿನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ರಿಯೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ನಿರ್ಬಂಧ ಮತ್ತು ಹಂತದ ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಕಡಿತ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬಳಸಿ ಕಡಿತ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಕಡಿಮೆ ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗ, ಕಡಿತ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ, ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಆಂತರಿಕ ಕಡಿತ ಗೇರ್‌ಗಳು ಕಡಿತ ಅನುಪಾತದಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಮೆಶ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಕಡಿತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರ್ಶ ಪ್ರಸರಣ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು; ನಿಧಾನಗತಿಯ ಪರಿಣಾಮವು ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಕಡಿತ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಕಡಿತ ಅನುಪಾತ ಹೆಚ್ಚಾದಷ್ಟೂ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವೇಗ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ. ನಿಧಾನಗತಿಯ ಪರಿಣಾಮವು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಕಡಿತ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಕಡಿತ ಅನುಪಾತ ದೊಡ್ಡದಿದ್ದಷ್ಟೂ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವೇಗ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ.

ಕರ್ವ್ ಘಾತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇಗ: ಘಾತೀಯ ವಕ್ರರೇಖೆ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ಸಮಯ ಸ್ಥಿರಾಂಕದ ಮೊದಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ, ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ಕೆಲಸ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯ 300ms ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಬಹುಪಾಲುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಎನ್ಕೋಡರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇಗವರ್ಧನೆ: ಸರಳ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವಾಗಿ PID ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ನೀಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯ r ( t ) ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯ c ( t ) ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಚಲನ e ( t ) ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಮಾಣ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ರೇಖೀಯ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಕ ಅನುಪಾತದ, ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಮತ್ತು ಭೇದಾತ್ಮಕತೆಯ ವಿಚಲನ. ಸಂಯೋಜಿತ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ PI ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸ್ಥಾನ ಪತ್ತೆಕಾರಕ ಮತ್ತು ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ವೇರಿಯಬಲ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ತೃಪ್ತಿದಾಯಕ ಅಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯ ಪ್ರಕಾರ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ PID ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣವು ಉತ್ತಮ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಬಳಕೆಯು ಸರಳ ರಚನೆ, ದೃಢತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮುಂತಾದ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಅದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಅನಿಶ್ಚಿತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.