ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾದ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಆಯ್ಕೆ: ಅಂತಿಮ ಆಯ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ

ನೀವು ಒಂದು ರೋಮಾಂಚಕಾರಿ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ - ಅದು ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ದೋಷರಹಿತ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತಿರಲಿ ಅಥವಾ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತಿರಲಿ - ಸರಿಯಾದ ಕೋರ್ ಪವರ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಯಶಸ್ಸಿನ ಕೀಲಿಯಾಗಿದೆ. ಹಲವಾರು ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ, ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ನಿಖರವಾದ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಟಾರ್ಕ್ ಧಾರಣ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ತಯಾರಕರು, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ತಯಾರಕರಿಗೆ ಆದ್ಯತೆಯ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ, ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು? ತಪ್ಪು ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಆರಿಸುವುದರಿಂದ ಕಳಪೆ ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆ, ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಯೋಜನೆಯ ವೈಫಲ್ಯವೂ ಉಂಟಾಗಬಹುದು. ಈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ನಿಮ್ಮ ಅಂತಿಮ ಆಯ್ಕೆ ಕೈಪಿಡಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತದೆ.

ಹಂತ 1: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು CNC ನಡುವಿನ ಮೂಲಭೂತ ವ್ಯತ್ಯಾಸ - ಮೂಲ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಯಾವುದೇ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಮೊದಲು, ನೀವು ಮೋಟರ್‌ಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶದ ಮೂಲ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸಬೇಕು.

ರೋಬೋಟ್ ಯೋಜನೆಗಳು (ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮುಂತಾದವು):

ಪ್ರಮುಖ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ತೂಕ, ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭದ ನಿಲುಗಡೆ, ವೇರಿಯಬಲ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್‌ನ ತೂಕವು ಒಟ್ಟಾರೆ ಹೊರೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚಕಗಳು: ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗ ಕರ್ವ್ (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮಧ್ಯಮದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಟಾರ್ಕ್) ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ತೂಕದ ಅನುಪಾತಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನ ಕೊಡಿ.

ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ 3-ಅಕ್ಷದ ಕೆತ್ತನೆ ಯಂತ್ರಗಳು, ಲೇಸರ್ ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳು):

ಮೂಲ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಒತ್ತಡ, ಮೃದುತ್ವ, ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ. CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಕತ್ತರಿಸುವ ಅಥವಾ ಕೆತ್ತನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಭಾರಿ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಬೇಕು, ಕಂಪನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ನಯವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ನೀಡಬೇಕು.

ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚಕಗಳು: ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ಕಂಪನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಬಿಗಿತಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನ ಕೊಡಿ.

ಈ ಮೂಲಭೂತ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ನಂತರದ ಎಲ್ಲಾ ಆಯ್ಕೆ ನಿರ್ಧಾರಗಳಿಗೆ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆ.

ಹಂತ 2: ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಐದು ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಡೇಟಾ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಗಮನ ಹರಿಸಬೇಕಾದ ಐದು ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ.

1. ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ - ಬಲದ ಮೂಲಾಧಾರ

ಗಾತ್ರ (ಯಂತ್ರದ ಮೂಲ ಸಂಖ್ಯೆ): ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ NEMA 11, 17, 23). NEMA ಮಾನದಂಡವು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲ. NEMA 17 ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು CNC ಗಾಗಿ ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಗಾತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಡುವೆ ಉತ್ತಮ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಚಿಕ್ಕದಾದ NEMA 11/14 ಹಗುರವಾದ ಲೋಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ; ದೊಡ್ಡದಾದ NEMA 23 ದೊಡ್ಡ CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಟಾರ್ಕ್ ನಿರ್ವಹಿಸಿ: ಘಟಕವು N · cm ಅಥವಾ Oz · in ಆಗಿದೆ. ಇದು ಮೋಟಾರು ತಿರುಗದೆ ಚಾಲಿತವಾಗಿದ್ದಾಗ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ. ಮೋಟಾರಿನ ಬಲವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಇದು ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸೂಚಕವಾಗಿದೆ. CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ, ಕತ್ತರಿಸುವ ಬಲಗಳನ್ನು ವಿರೋಧಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ; ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು?

CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ, ಕನಿಷ್ಠ 20-30N (ಸರಿಸುಮಾರು 2-3 ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳು) ಅಕ್ಷೀಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂಬುದು ಒಂದು ಸ್ಥೂಲ ನಿಯಮವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸ್ಕ್ರೂನ ಲೀಡ್ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯ ಮೂಲಕ ಪರಿವರ್ತಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ತೋಳಿನ ಉದ್ದ, ಲೋಡ್ ತೂಕ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದಂತಹ ಅನಿಶ್ಚಿತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು 30% -50% ಟಾರ್ಕ್ ಅಂಚು ಬಿಡಲು ಮರೆಯದಿರಿ.

2.ಹೆಜ್ಜೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ - ಹೆಜ್ಜೆಯ ಆತ್ಮ

ಹೆಜ್ಜೆಯ ಕೋನ: ಉದಾಹರಣೆಗೆ 1.8° ಅಥವಾ 0.9°. 1.8° ಮೋಟರ್ ಪ್ರತಿ 200 ಹೆಜ್ಜೆಗಳಿಗೆ ಒಮ್ಮೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 0.9° ಮೋಟರ್‌ಗೆ 400 ಹೆಜ್ಜೆಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಹೆಜ್ಜೆಯ ಕೋನ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಅಂತರ್ಗತ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ 0.9° ಮೋಟರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಗಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

3. ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ - ಚಾಲಕಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹ: ಘಟಕವು ಆಂಪಿಯರ್ (A). ಇದು ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತದ ವಿಂಡಿಂಗ್ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲ ಗರಿಷ್ಠ ದರದ ಪ್ರವಾಹವಾಗಿದೆ. ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ನೀವು ಯಾವ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಆರಿಸಬೇಕೆಂದು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಬೇಕು.

ವೋಲ್ಟೇಜ್: ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅವುಗಳ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿರಬಹುದು (ಚಾಲಕ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ). ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

4. ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ - ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲ್ಪಡುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು

ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಟಾರ್ಕ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್. ಕಡಿಮೆ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೀಲುಗಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ತಿರುಗಬೇಕಾದರೆ ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರವು ಫೀಡ್ ದರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಕಡಿಮೆ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ನೀವು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಬೇಕು.

5. ಶಾಫ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಹೊರಹೋಗುವ ಲೈನ್ ವಿಧಾನ - ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪರ್ಕದ ವಿವರಗಳು

ಶಾಫ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು: ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್, ಸಿಂಗಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಶಾಫ್ಟ್, ಡಬಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಶಾಫ್ಟ್, ಗೇರ್ ಶಾಫ್ಟ್. ಡಿ-ಟೈಪ್ ಟ್ರಿಮ್ಮಿಂಗ್ (ಸಿಂಗಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಶಾಫ್ಟ್) ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ಜಾರಿಬೀಳುವುದನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

ಹೊರಹೋಗುವ ವಿಧಾನ: ನೇರ ಹೊರಹೋಗುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಪ್ಲಗ್-ಇನ್. ಪ್ಲಗ್-ಇನ್ ವಿಧಾನವು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ 4-ಪಿನ್ ಅಥವಾ 6-ಪಿನ್ ವಾಯುಯಾನ ತಲೆ) ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚು ವೃತ್ತಿಪರ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಹಂತ 3: ಅನಿವಾರ್ಯ ಪಾಲುದಾರ - ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು

ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವತಃ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಬೇಕು. ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಗುಣಮಟ್ಟವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಂತಿಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್: ಒಂದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಂತವನ್ನು ಬಹು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ 16, 32, 256 ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹಂತಗಳು). ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಹೆಜ್ಜೆಯ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಮೃದುಗೊಳಿಸುವುದು, ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು, ಇದು CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಮೇಲ್ಮೈ ಗುಣಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಚಾಲಕರು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅರ್ಧ ಕರೆಂಟ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದಾಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಾಲಕ ಚಿಪ್‌ಗಳು/ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು:

ಪ್ರವೇಶ ಹಂತ: A4988- ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸರಳ ರೋಬೋಟ್ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಆಯ್ಕೆ: TMC2208/TMC2209- ಮೌನ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (ಸ್ಟೆಲ್ತ್‌ಶಾಪ್ ಮೋಡ್), ಅತ್ಯಂತ ಸದ್ದಿಲ್ಲದೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ: DRV8825/TB6600- ಹೆಚ್ಚಿನ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ನೆನಪಿಡಿ: ಒಬ್ಬ ಒಳ್ಳೆಯ ಚಾಲಕ ಮೋಟಾರಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.

ಹಂತ 4: ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಆಯ್ಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪುಗ್ರಹಿಕೆಗಳು

ನಾಲ್ಕು ಹಂತದ ಆಯ್ಕೆ ವಿಧಾನ:

ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ: ನಿಮ್ಮ ಯಂತ್ರವು ಚಲಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗರಿಷ್ಠ ತೂಕ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ.

ಟಾರ್ಕ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ: ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಆನ್‌ಲೈನ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕ್ಯಾಲ್ಕುಲೇಟರ್ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿ.

ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಆಯ್ಕೆ: ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ 2-3 ಅಭ್ಯರ್ಥಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗದ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ.

ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಚಾಲಕ: ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು (ಮ್ಯೂಟ್, ಹೈ ಸಬ್‌ಡಿವಿಷನ್‌ನಂತಹ) ಆಧರಿಸಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಚಾಲಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪು ಕಲ್ಪನೆಗಳು (ಗುಂಡಿಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ):

ತಪ್ಪು ಕಲ್ಪನೆ 1: ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದಷ್ಟೂ ಉತ್ತಮ. ಅತಿಯಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದರೆ ದೊಡ್ಡ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಭಾರವಾದ ತೂಕ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ, ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಕಾರಕವಾಗಿದೆ.

ತಪ್ಪು ಕಲ್ಪನೆ 2:ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದರ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಗಮನಹರಿಸಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಿ. ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗ ಕರ್ವ್ ಚಾರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮರೆಯದಿರಿ.

ತಪ್ಪು ಕಲ್ಪನೆ 3: ಸಾಕಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಇಲ್ಲ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿದೆ. ದುರ್ಬಲ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಪೂರ್ಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಚಾಲಕದ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಕನಿಷ್ಠ ಮಧ್ಯಬಿಂದುವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಎಲ್ಲಾ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹಗಳ ಮೊತ್ತದ 60% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರಬೇಕು.

ಹಂತ 5: ಮುಂದುವರಿದ ಪರಿಗಣನೆಗಳು - ನಾವು ಯಾವಾಗ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ ಲೂಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು?

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ "ಹೆಜ್ಜೆ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಲು" ಕಾರಣವಾದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ವಾಣಿಜ್ಯ ದರ್ಜೆಯ CNC ಯಂತ್ರದಂತಹ 100% ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಇದು ಮಾರಕ ದೋಷವಾಗಿದೆ.

ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಯೋಜನೆ ಹೀಗಿದ್ದರೆ:

ವಿಚಲನದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಮೋಟಾರಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ (ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ).

ಇದನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಹೂಡಿಕೆ ಮಾಡುವುದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ.

ತೀರ್ಮಾನ

ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಒಂದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದಕ್ಕೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳ ಸಮಗ್ರ ಪರಿಗಣನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. 'ಉತ್ತಮ' ಮೋಟಾರ್ ಇಲ್ಲ, 'ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ತವಾದ' ಮೋಟಾರ್ ಮಾತ್ರ ಇದೆ.

ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ತೂಕಕ್ಕೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುತ್ತವೆ. ಟಾರ್ಕ್, ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ದೃಢವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಮೂಲಕ, ನಿಮ್ಮ ಮುಂದಿನ ಉತ್ತಮ ಯೋಜನೆಗೆ ನೀವು ವಿಶ್ವಾಸದಿಂದ ಪರಿಪೂರ್ಣ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ, ನಿಮ್ಮ ಸೃಷ್ಟಿಗಳು ನಿಖರವಾಗಿ, ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇನೆ.