ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

01

ಒಂದೇ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಹ, ವಿಭಿನ್ನ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಕೀಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಕ್ಷಣ-ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಬಹಳವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.

2

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ, ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ವಿಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಚಾಲಕನೊಳಗಿನ ರಿಂಗ್ ವಿತರಕರಿಂದ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ).

3

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಇತರ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ, ಅದರ ನಾಮಮಾತ್ರ ದರದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ದರದ ಕರೆಂಟ್ ಕೇವಲ ಉಲ್ಲೇಖ ಮೌಲ್ಯಗಳಾಗಿವೆ; ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅದರ ಅತ್ಯಧಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿದೆ, ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದರೆ ಆಯ್ಕೆಯು ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ತುಂಬಾ ದೂರ ಹೋಗಬಾರದು.

4

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಯಾವುದೇ ಸಂಚಿತ ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು ನಿಜವಾದ ಹಂತದ ಕೋನದ ಮೂರರಿಂದ ಐದು ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಸಂಗ್ರಹವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

5

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಗೋಚರಿಸುವಿಕೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಸುವ ತಾಪಮಾನ: ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನವು ಮೊದಲು ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಟಾರ್ಕ್ ಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಹೋಗಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟರ್ ಗೋಚರಿಸುವಿಕೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಸುವ ತಾಪಮಾನವು ವಿಭಿನ್ನ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವಿನ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಬಿಂದುವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರಬೇಕು; ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವಿನ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಬಿಂದುವು 130 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು 200 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಲುಪುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ 80-90 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೊರಭಾಗದ ತಾಪಮಾನವು 80-90 ಡಿಗ್ರಿ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್ ಆಗಿರುವುದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಮೋಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಹಿಮ್ಮುಖ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ; ಆವರ್ತನ ಹೆಚ್ಚಾದಷ್ಟೂ ಹಿಮ್ಮುಖ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅದರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಆವರ್ತನ (ಅಥವಾ ವೇಗ) ದೊಂದಿಗೆ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಂತ ಪ್ರವಾಹವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

7

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವರ್ತನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಶಿಳ್ಳೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ನೋ-ಲೋಡ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಆವರ್ತನ, ಅಂದರೆ, ನೋ-ಲೋಡ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು, ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವು ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಹಂತ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವಿಕೆ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು. ಲೋಡ್ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆ ಇರಬೇಕು. ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಬೇಕಾದರೆ, ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ ಪ್ರಾರಂಭ ಆವರ್ತನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ (ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಕಡಿಮೆಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನದಕ್ಕೆ) ವೇಗಗೊಳಿಸಬೇಕು.

8

ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಿಗೆ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಶಾಲ ಶ್ರೇಣಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್‌ನ ಕೆಲಸದ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆ ವೇಗವಾಗಿದ್ದರೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಏರಿಳಿತವು ಚಾಲಕನ ಗರಿಷ್ಠ ಇನ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು ಎಂದು ಜಾಗರೂಕರಾಗಿರಿ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಚಾಲಕ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು.

9

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಹಂತ ಕರೆಂಟ್ I ಪ್ರಕಾರ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೇಖೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು I ನ 1.1 ರಿಂದ 1.3 ಪಟ್ಟು ಎಂದು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು I ನ 1.5 ರಿಂದ 2.0 ಪಟ್ಟು ಎಂದು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

10

ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಫ್ರೀ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಡ್ರೈವರ್‌ನಿಂದ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಫ್ರೀ ಸ್ಟೇಟ್‌ನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ (ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸ್ಟೇಟ್). ಕೆಲವು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸದೆಯೇ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ (ಮ್ಯಾನುಯಲ್ ಮೋಡ್) ನ ನೇರ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಫ್ರೀ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಇದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಫ್ರೀ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

11

ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಅದರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಒಂದು ಸರಳ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ವೈರಿಂಗ್‌ನ A+ ಮತ್ತು A- (ಅಥವಾ B+ ಮತ್ತು B-) ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು.