ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ,ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಪ್ರತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್‌ಗೆ ಒಂದು ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು, ಅಂದರೆ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗೆ ಹಾಕುವುದು ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಹಂತ ಕಳೆದುಹೋದಾಗ, ರೋಟರ್ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಇರಿಸಿದ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ; ಹಂತವನ್ನು ದಾಟಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಇರಿಸಿದ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಸ್ಟೆಪ್‌ಗೆ ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಬೀಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪೂರ್ಣಾಂಕ ಗುಣಕಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಗಂಭೀರವಾದ ಹಂತದ ನಷ್ಟವು ರೋಟರ್ ಒಂದು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯಲು ಅಥವಾ ಒಂದು ಸ್ಥಾನದ ಸುತ್ತಲೂ ಕಂಪಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗಂಭೀರವಾದ ಹೆಜ್ಜೆ ಅತಿಕ್ರಮಣವು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಓವರ್‌ಶೆಟ್ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಂತದ ಕಾರಣ ಮತ್ತು ತಂತ್ರದ ನಷ್ಟ
(1) ರೋಟರ್‌ನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕಿಂತ ನಿಧಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್
ವಿವರಣೆ:
ರೋಟರ್‌ನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕಿಂತ ನಿಧಾನವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಅಂದರೆ, ಹಂತ ಬದಲಾವಣೆಯ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಇಲ್ಲದ ಕಾರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಟರ್ ವೇಗವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಹೀಗಾಗಿ ಹಂತದಿಂದ ಹೊರಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆವರ್ತನ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದರಿಂದ, ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನವು ಕಳೆದುಹೋದ ಹಂತವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತದ ನಷ್ಟವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಎಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಪರಿಹಾರ:
a. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವತಃ ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ. ಚಾಲನಾ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಇದು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕರೆಂಟ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರಬಹುದು; ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ನೀವು ಚಾಲನಾ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನ ಚಾಲನಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು; ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಬದಲಾಯಿಸಿ, ಇತ್ಯಾದಿ. b, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು; ರೋಟರ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಸಲುವಾಗಿ ದೀರ್ಘ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು.
(2) ರೋಟರ್‌ನ ಸರಾಸರಿ ವೇಗವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಸರಾಸರಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.
ವಿವರಣೆ:
ರೋಟರ್‌ನ ಸರಾಸರಿ ವೇಗವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸರಾಸರಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಟೇಟರ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಮುಂದೆ ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕಲು ಬೇಕಾದ ಸಮಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಪ್ರಚೋದಿಸಿದಾಗ, ಮೆಟ್ಟಿಲು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ಅದು ಓವರ್‌ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚು, ಇದು ಲೋಡ್ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದಾಗಿ.
ಪರಿಹಾರ:
ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ.
(3) ಜಡತ್ವಮೆಟ್ಟಿಲು ಮೋಟಾರ್ಮತ್ತು ಅದು ಹೊತ್ತ ಹೊರೆ
ವಿವರಣೆ:
ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಅದು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುವ ಹೊರೆಯಿಂದಾಗಿ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ತಪ್ಪುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಾಗ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ಮೀರುತ್ತದೆ.
ಪರಿಹಾರ:
ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ, ಅಂದರೆ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ನಂತರ ಕ್ರಮೇಣ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಲ್ಲುವವರೆಗೆ ಕ್ರಮೇಣ ನಿಧಾನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಮಂಜಸವಾದ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ.
(4) ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಅನುರಣನ
ವಿವರಣೆ:
ಅನುರಣನವು ಹಂತ-ಹಂತದ ಹೊರಗುವಿಕೆಗೆ ಒಂದು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್‌ನ ಆವರ್ತನವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿದ್ದರೆ, ಅನುರಣನ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್ ಅವಧಿಯೊಳಗೆ, ಕಂಪನವು ಸಾಕಷ್ಟು ದುರ್ಬಲಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಪಲ್ಸ್ ಬರುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಅನುರಣನ ಆವರ್ತನದ ಬಳಿ ಇರುವ ಡೈನಾಮಿಕ್ ದೋಷವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಹಂತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಪರಿಹಾರ:
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ; ಸಬ್‌ಡಿವಿಷನ್ ಡ್ರೈವ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ; ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ಮೇಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ವಿಧಾನಗಳು ಮೋಟಾರ್ ಆಂದೋಲನವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿವಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹಂತ-ಹಂತದ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.
(5) ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವಾಗ ನಾಡಿಮಿಡಿತ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದು
ವಿವರಣೆ:
ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅದು ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ತಕ್ಷಣ ಅದು ವಿಚಲನವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬಾರಿ ಬದಲಾಯಿಸಿದಷ್ಟೂ ಅದು ಹೆಚ್ಚು ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಪರಿಹಾರ:
ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಮೇಲಿನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ ಕೆಲವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ: ಕೆಲವು ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳು ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುವ ಮೊದಲು ಏರುತ್ತಿರುವ ಅಂಚಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಬೀಳುವ ಅಂಚಿನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಪಲ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ದಿಕ್ಕು (ವಿಭಿನ್ನ ಡ್ರೈವ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುವುದಿಲ್ಲ), ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕೋನದ ಪಲ್ಸ್ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ತಿರುಗುವ ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವೈಫಲ್ಯದ ವಿದ್ಯಮಾನವು ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ಪಕ್ಷಪಾತದಿಂದ ಹೋದಂತೆ ವ್ಯಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ, ಸಣ್ಣ ಸ್ಥಗಿತವು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಪಲ್ಸ್ ಕಳುಹಿಸುವ ತರ್ಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಹಾರವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ತರ್ಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅಥವಾ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು.
(6) ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ದೋಷಗಳು
ವಿವರಣೆ:
ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಹೆಜ್ಜೆ ತಪ್ಪುವುದು ಸಾಮಾನ್ಯವಲ್ಲ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಸಮಸ್ಯೆಯಲ್ಲ.
ಪರಿಹಾರ:
ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಸಮಸ್ಯೆಯ ಕಾರಣವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ, ಕೆಲವು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಚಲಾಯಿಸಲು ಬಿಟ್ಟು ಮೂಲ ಹೋಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮರು-ಕಂಡುಹಿಡಿಯುತ್ತಾರೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-19-2024